Las conexiones a un servidor vía ssh es lo más recomendable en la actualidad y podemos conectarnos con el usuario y contraseña o lo más recomendable usando un par de llaves ssh.
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Conectarse a vpn en Ubuntu
Para conectarnos a una vpn necesitamos instalar el conector, si bien con openconnect podría ser suficiente vamos a instalar algunas más para tener más posibilidades
sudo apt install openvpn network-manager-openvpn openconnect